陀螺儀零偏不穩(wěn)定性（Allan方差，優(yōu)于）
0.8°/h
陀螺儀零偏穩(wěn)定性（1s平滑，rms,優(yōu)于）
16°/h
陀螺儀標度因數(shù)重復性（1σ）
0.03%
陀螺儀標度因數(shù)非線性（FS=450°/s）
0.02%FS
加速度計零偏穩(wěn)定性（Allan方差）
0.015mg
加速度計全溫范圍內零偏（-40~85℃,10s 平滑，rms）
0.05mg
加速度計標度因數(shù)重復性（1σ）
0.1%
加速度計標度因數(shù)非線性（16FS=10g）
0.1%FS
